首先在介绍之前首先介绍一下电机的种类分别有哪些，一起来了解一下电机的一些知识吧。

按工作电源种类划分：

可分为直流电机和交流电机。

直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
低速电机在不同场合下有不同的分类形式。当按齿面硬度，可分为软齿面齿轮低速电机和硬齿面齿轮低速电机;如果按齿轮形状，可分为圆柱齿轮低速电机和圆锥齿轮低速电机;如果按齿轮的齿面曲线形状，分为渐开线齿轮和双圆弧齿轮;在考虑传动形式时，以传动形式进行分类;

二、按齿面硬度分类:
a)软齿面}350HBS，小齿轮调质处理，大齿轮正火或调质处理。
b)软硬组合齿面(就是中硬齿面)，小齿轮>350www.sdncwl.netHBS，表面淬火或渗碳，大齿轮簇350HBS，一般调质处理。
c)硬齿面>350HBS，大、小齿轮表面淬火或渗碳淬火处理。因为齿面硬度不同，所以载能力不同，在低速电机重量相同的条件下，硬齿面低速电机的承载能力可提高2.5倍。

(2)按齿轮形状分类     
按齿轮形状分类，分为圆柱齿轮低速电机和圆锥齿轮低速电机。
圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴齿轮传动，输入轴与输出轴相互平行。圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴齿轮传动，输入轴与输出轴相互垂直。

(3)按齿轮形状分类
按齿轮的齿面曲线形状，分为渐开线齿轮和双圆弧齿轮

(4)传动形式分
a)减速器有齿轮减速器
力电机是指单位输入功率所能产生的推力，或单位体积所能产生的推力，或单位体积所能产生的推力，主要用于在静止物体上或低速的设备上施加一定的推力的直线电机。它以短时运行、低速运行为主，例如阀门的开闭、门窗的移动、机械手的操作、推车等等。

b)蜗杆蜗轮减速器
功电机主要作为长期连续运行的直线电机，它的性能衡量的指标与旋转电机基本一样，即可用效率、功率等指标来衡量其电机性能的优劣。例如高速磁悬浮列车用直线电机，各种高速运行的输送线等等。

c)摆线针轮减速器
能电机是指运动构件在短时间内所能产生的极高能量的驱动电机，它主要是在短时间、短距离内提供巨大的直线运动能，例如导弹、鱼雷的发射，飞机的起飞以及冲击、碰撞等试验机的驱动等等。